Çinli elektrikli otomobil üreticisi Xpeng, tüm araçlarında LiDAR sensörlerini kullanmayı bırakarak tamamen kameralara dayalı otonom sürüş sistemine geçiyor. Şirket, bu stratejisiyle uzun süredir LiDAR’ı gereksiz bulan Tesla’nın izini takip ettiğini gösteriyor.
Xpeng, LiDAR sensörü terk ediyor
Xpeng Otonom Sürüş Merkezi Kıdemli Direktörü Candice Yuan, IAA Mobility 2025 fuarında yaptığı açıklamada, LiDAR verilerinin araçtaki yapay zeka sistemlerine herhangi bir katkı sağlamadığını belirtti.
Xpeng, 2020 yılında elektrikli araçlarına LiDAR sistemini entegre eden ilk üreticilerden biriydi ancak geçtiğimiz yıldan bu yana bu teknolojiden uzaklaştı. Candice Yuan, yıllardır LiDAR’ı kaldırmayı düşündüklerini, ancak o dönemlerde bunun yazılımla ilgili zorluklar nedeniyle mümkün olmadığını dile getirdi.
Şirketin yeni yapay zeka sistemi, büyük dil modeli tabanlı olarak çalışıyor ve çok miktarda veriden besleniyor. Bu verilerin büyük bir kısmı, müşterilerin araçlarını sürerken kaydettiği 10 veya 30 saniyelik kısa yol videolarından oluşuyor. Sistem, bu görsel verilerle eğitim görerek XNGP (Navigation Guided Pilot) özelliğini sürekli geliştiriyor ve trafikteki her araçtan öğreniyor.
Yuan, sektördeki çoğu yapay zeka sisteminin görsel girdilerle, yani VLA (Vision, Language, Action) olarak adlandırılan yapıyla çalıştığını belirtiyor. Ancak, LiDAR verilerinin formatının farklı olması nedeniyle bu yapay zeka beslenemiyor.
Bu teknik uyumsuzluk, Xpeng’in LiDAR yerine kameralar üzerine kurulu otonom sürüşe geçmesinin temel nedeni oldu. Candice Yuan’ın “İnsanlar gözlerini, ellerini ve ayaklarını kullanarak sürerler. Lazer kullanan Superman değiller” sözleri, Elon Musk’ın LiDAR konusundaki görüşleriyle paralellik taşıyor.
